很多企业团队里每个人建模风格不同：有人简化过度、有人参数乱填、有人驱动设置随意，最后仿真结果一人一个样，无法作为设计依据。建立一套简单可执行的仿真规范，能让团队效率翻倍、结果统一。

模型简化规范

• 明确哪些结构必须保留（主承力件、铰点、运动件）

• 明确哪些结构必须简化（小孔、倒角、螺纹、装饰面）

• 统一简化原则：质量与质心保持不变，避免体积随意修改

约束与副的标准化

• 常用机构统一约束类型：如转动副、移动副、衬套、固定副

• 禁止随意添加多余约束，给出自由度检查流程

• 统一铰接点位置定义，避免前后不一致

材料、质量、惯性矩规范

• 建立企业常用材料库，直接调用密度、弹性模量

• 禁止出现 “质量为零” 零件，轻小件也要赋予等效质量

• 柔性体网格标准：关键区加密、非关键区粗化，统一网格质量要求

载荷与驱动规范

• 重力必须开启，明确 g 值

• 驱动优先使用实测曲线，禁止随意使用阶跃函数

• 接触参数按材质分类给出推荐区间，不许全用默认

求解与后处理规范

• 统一求解器类型、步长、积分器、收敛精度

• 规定必须输出的曲线：位移、速度、力、接触力

• 统一报告模板，包含模型说明、参数表、结果曲线、结论建议

一套规范落地后，新人上手更快、老人效率更高，仿真结果可复现、可对比、可追溯，真正成为研发设计的可靠依据。